Stage 2026 - Tds Automatique - Estimation D État Et Contrôle Sous Contrainte Pour Régulation Thermique (H/F)

Rejoignez l'aventure Parrot !

En 2026, Parrot est à la recherche de talents passionné.es pour relever des défis technologiques de pointe.

Ensemble, nous créerons des projets innovants, ambitieux, et à la hauteur des enjeux de demain.

Vous aimez l'innovation, vous n'avez pas peur des défis ? Venez faire la différence aux côtés des femmes et des hommes de nos équipes !

Fondée en 1994 par Henri Seydoux, Parrot est aujourd'hui le leader européen des drones professionnels. Située au cœur de Paris, notre R&D réunit une équipe multiculturelle d'ingénieur(e)s, où chaque voix compte pour réinventer l'avenir des drones.

Au sein du pôle Capteurs du département Automatique, vous travaillerez sur le prototypage et le déploiement embarqué d’une solution innovante de régulation thermique.

Les systèmes embarqués de navigation à haute précision reposent en partie sur la maîtrise des conditions physiques de fonctionnement des capteurs, dont la stabilité des mesures dépend des variations thermiques. Dans ce cadre, nous menons des travaux sur la régulation active de la température afin d'améliorer la fiabilité et la précision des mesures en conditions opérationnelles réelles.

VOS MISSIONS :

Les missions proposées sont les suivantes :

Le stage consistera à concevoir, implémenter et valider un estimateur d'état multi-capteurs basé sur un modèle dynamique du système, permettant de reconstruire des grandeurs physiques non directement mesurables. Cet estimateur alimentera un contrôleur chargé de maintenir les conditions de fonctionnement des capteurs dans une plage optimale, tout en respectant les contraintes opérationnelles des actionneurs.

Le développement suivra un cycle simulation puis portage en embarqué, avec validation expérimentale à chaque étape. Des extensions fonctionnelles pourront être explorées selon la progression du stage, notamment l'intégration de données de calibration dans la stratégie de commande.

Vos objectifs de ce stage seront les suivants :

• Étude de la littérature autour des méthodes d’estimation d’état et de contrôle non linéaire.
• Prototypages de la ou les solutions retenues.

• Matlab ou Python
• Code propre et maintenable
• Génération d’ensembles de données afin de tester ces prototypes.

• Données simulées
• Données réelles (en environnement contrôlé ou en vol)
• Évaluation comparative des solutions étudiées.

• Qualité de l’estimation et de la régulation
• Coût algorithmique et faisabilité en embarqué
• Robustesse aux incertitudes de modèle

• Implémentation en embarqué d’une solution.
• Validation de l’implémentation.

• Comparaison entre prototypes hors ligne et implémentation en embarqué
• Tests en vol
  

VOTRE PROFIL :

• Vous êtes issu(e) d'une formation Ingénieur ou d'un Master en Automatique, de niveau d'études M1, M2 ou équivalent.
• Vous maîtrisez les compétences techniques suivantes : Automatique linéaire, Estimation stochastique, Traitement du signal, Matlab/Python.
• La maîtrise des compétences techniques suivantes est appréciée : Filtrage de Kalman, Système MIMO, Contrôle non linéaire ou prédictif, Code C embarqué.
• Vous faites preuve d'appétence pour la recherche appliquée, la rigueur scientifique et la validation expérimentale.
• Vous êtes une personne autonome, curieuse et capable de synthétiser des résultats complexes.
• Vous démontrez de l'aisance dans la manipulation et l'analyse de données issues d'essais réels.
• Vous avez un intérêt marqué pour l'aéronautique, la robotique autonome et les systèmes embarqués.
• Vous avez un bon niveau d'anglais.
  

CE QUE NOUS PROPOSONS :

• Une intégration au cœur d’une équipe de passionné(e)s.
• Des projets techniques à la hauteur de vos ambitions.
• Des responsabilités pour chacun(e) , l’opportunité pour toutes et tous d’avoir un impact dans votre travail, jeunes diplômés ou profils expérimentés.
• Une ambiance technophile et multiculturelle.
• Une culture d’entreprise sincèrement guidée par les principes d’inclusion, d’équité et de diversité.
• Un cadre de travail unique au cœur de Paris.
• Un cadre social performant et adapté.